直齒輪傳動是依靠主動齒輪和從動齒輪的嚙合來傳遞運動和動力，是在兩個平行軸間傳動的齒輪。直齒圓柱齒輪易于加工，能夠制作精度高的齒輪，在傳動中不產生推力(軸向力)，是實際生產和使用最常見的齒輪之一。

直齒輪為按照輪齒或齒廓的形狀而劃分出來的產品類別，它在嚙合過程中，對于每一個齒來講，整個吃面都參與嚙合。直齒輪正確嚙合條件：兩齒輪的模數須相等，兩齒輪分度百圓上的齒形角須相等。

為了使齒輪在兩個方向都能轉動，輪齒兩側齒廓由形狀相同、方向相反的漸開線曲面組成，其各部分名稱及符號為：齒頂圓、齒根圓、齒槽、齒厚、齒距、模數m、分度圓d、齒頂與齒根、頂隙。齒輪傳動具有工作可靠，傳動比恒定，效率高，可以傳遞空間任意兩軸間的運動以及適應性廣等等優點。