齒輪模數對傳動精度（輸出扭矩曲線）的影響幾乎是第一位的，一定范圍內，模數越小、傳動精度越高，模數越大、齒輪強度越高。以下為金屬直齒輪模數選擇相關說明，供參考了解。

精密齒輪傳動設計很繁瑣，多數情況下，選符合強度要求的最小的模數即可。

金屬齒輪的設計和塑料齒輪的非常不一樣，不同材質（模量、屈服極限），輸出扭矩曲線的區別很大，但（齒面/齒根）受力規律的區別很小，模數一般只影響齒根受力、不影響齒面受力。

1、模數對傳動精度的影響（無摩擦）

需要考慮扭矩的波動率，而不是平均扭矩，因為精密傳動更關注輸出扭矩的波動范圍，需對不同模數輸出扭矩波動范圍進行分析計算，得到傳動精度最高的模數。

2、摩擦力對傳動精度的影響

考慮摩擦系數為0.1，需計算不同模數摩擦力導致的扭矩波動等。同樣，考慮扭矩損耗的波動率，而不是平均（或者中位數）扭矩損耗，因為精密傳動更關注輸出扭矩的波動范圍，則可得到最合適的齒輪模數。

模數越小，因摩擦力導致的，扭矩損耗的波動率越小。若想將扭矩波動控制在一定范圍，模數最大選取會有所差異。

3、模數對傳動精度的影響（有摩擦）

若同時考慮1中齒形和材料模量、2中摩擦力的影響，即可得到最終的輸出扭矩曲線（假設沒有制造誤差）。

4、至高傳動精度

0.5%扭矩波動率并不是齒輪設計能達到的最高傳動精度，還有很多能提高設計精度的方法，例如修形、變位、非標齒形輪廓（ISO53:1998）輪廓A雖然是最常見、最通用的，但還可以自行設計輪廓、構建漸開線）。

此外，加工誤差對傳動精度的影響，是可以被定量分析的。

5、模數對齒面/齒根強度的影響

一般來說，模數越大，齒根強度越高、齒面強度越低（但是降低的幅度很?。粗嗳唬X輪設計往往只需要考慮模數對齒根強度的影響，設計完成后校驗一下齒面強度即可。

齒面/齒根安全系數考慮了輸入扭矩非恒定、有正態分布的特性，因此比較符合內燃機作為輸入端、不太適用于電機作為輸入端的情況。

齒面/齒根安全系數，和（通過有限元分析計算的）齒面/齒根應力，結論略有不同。按照齒面/齒根安全系數計算出的齒厚，往往是依靠齒面/齒根應力計算的齒厚的2倍以上，如果輸入端是電機，不建議遵循安全系數。

此外，齒厚對齒面/齒根強度往往是非線性關系。

以上說明僅供參考了解，相關技術問題最好直接向一同廠家技術人員尋求幫助。